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直流無刷電機既具備交流電機的結構簡單、運行（háng）可靠、維護方便等（děng）一係列優點，又具備直（zhí）流電機的運行效率高、無勵磁損耗（hào）及調速性能好等諸多（duō）優點（diǎn），故其應用範圍及其廣（guǎng）泛，遍及國防、航空航天（tiān）、醫療器械、家用電器、機器人等各個領（lǐng）域，其中光電位置跟蹤係（xì）統是其重要的應用領域之一。
傳統的PID控製（zhì）以其（qí）實時性（xìng）好、易於實現等特點（diǎn）廣泛應（yīng）用於控製係統（tǒng），隻要正確設定（dìng）參數，PID控（kòng）製器便可實現其作用，但由於光電（diàn）位置跟蹤係統的給定位置信號一般都是模糊不確定（dìng）的，在加上被控電機的非（fēi）線性和係統參數一般都是（shì）模糊不確定的，再加上被控電機的（de）非線性和係統參數的時變性，此時（shí）PID的控製效果將難於達到預期的目（mù）標。而模糊控製對控製對（duì）象的非線性、時變性等具有（yǒu）較強的適應能力，其靈活性和魯棒性好，並且控製簡單，在電機控製領域應用非常廣泛，但模糊（hú）控製很難（nán）完全（quán）消除係統穩（wěn）態誤差，一般情況下控（kòng）製精度不理想。
通過（guò）仿真分析可（kě）以看出，模糊控製（zhì）器以係統偏差和偏差變化率作（zuò）為輸入，具有類似常規比（bǐ）例-微（wēi）分的作用，可以獲（huò）得良好的動態（tài）特性，但其穩（wěn）定性不能達到滿意效果（guǒ）。PID控製器中比例（lì）環節能加快動態響應，積分環節（jiē）能消除靜態（tài）誤（wù）差，微分環節可加快（kuài）係統響應（yīng），減小超（chāo）調量，模糊PID控製器，將模糊控製（zhì）的（de）動態性能好的優點和PID控製的穩態精度高的優點結合起來，有效的提高了伺服係統的控製性能，對幹擾和參數（shù）變化的適應性，既保證係統運動控製的（de）準確性和穩定性，又縮短動態調整時（shí）間，對直流無刷電機取得了較好的（de）控製效（xiào）果。
