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直流無刷伺服電機的控製器雖然在市場上（shàng）已存在多時，但市場上的同類產品在性能、價格、穩（wěn）定性等方麵往往都難以（yǐ）滿足用戶的需求。特別是當今技術開放式的市場環（huán）境，不同廠商（shāng）所生產的直流無刷伺服電機的控製模塊大多是大同小異，在技術上幾（jǐ）乎沒有什麽創新與變革。對於一些傳統（tǒng）工業，它們雖然對直流無刷伺服（fú）電機控製模塊的設計上沒有什麽特殊的要求（qiú），但是，隨著現代電子技術的飛速發展，特（tè）別是電子產品集（jí）成化、模塊化（huà）的設計思想的迅速崛起，人們對電子產（chǎn）品的技術性能指標的要求也越來越高。
由於直流（liú）無刷伺服電機是一種無換向器（qì）的直流電機（jī），可以有效地克服有刷直流電機由於換向火花所引起的轉矩波動與電磁幹擾等問題，而且還（hái）不失有（yǒu）刷直流電機易於控（kòng）製的特（tè）點。所以隨著直流無刷伺服電機在相（xiàng）關工業中的推廣使用，人們（men）對其控製性能要求也不斷提高。因此，研製高性能的直流無刷伺服電機（jī）的控製係統成為一項普遍關注的課題。
直（zhí）流（liú）無刷伺服電機的（de）控製（zhì）經曆了從模擬控製電路到以單片機為核心的數字控製電（diàn）路的發展過程，但都存在內在的缺（quē）陷。前者由於采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏（mǐn）感；後者雖然克服模擬器件的內在缺陷，但運算速度慢，難以（yǐ）實現（xiàn）現代工業對（duì）電機（jī）實時控製（zhì）的要求。
在（zài）DSP問世之前，設計者進行傳統的電機控製（zhì）主要使用2種組合：用便宜的控製器控製昂貴的直流有刷電機，或（huò）用複（fù）雜的控製器控製交流電機。隨著控製理論的發（fā）展，為了研製高性能控製器，一般的單片機或多片微處理器都不能滿足複（fù）雜而先進的控製算法，使直流無刷伺服電機的控製不能達到比較高的精度要求。自DSP出現以來，電機控製成為DSP主要應用領域之一。
