無刷電機典型止損（sǔn）案例

無刷（shuā）直流電機由電動機主體（tǐ）和驅動器組成，是一種典（diǎn）型（xíng）的機（jī）電一體化產品。由於無刷直流電動機（jī）是（shì）以自控式運（yùn）行的，所以（yǐ）不會像（xiàng）變頻調速下重載（zǎi）啟動的同步電機那（nà）樣（yàng）在轉子上另加啟動繞組，也不會（huì）在負載（zǎi）突變時產生振蕩和失步。中小容量的無刷直（zhí）流（liú）電動機的永磁體，現在多采用高磁能（néng）積的稀土釹（nǚ）鐵硼（Nd-Fe-B）材料（liào）。因此（cǐ），稀土永磁無刷電動機的體積比（bǐ）同（tóng）容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

伺服電機應用廣泛，但經過長期運行後，會（huì）發生各種故障。及時判斷故障原（yuán）因，進行相應處理（lǐ），是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

主（zhǔ）要的故障和分析有如下（xià）幾方麵： 

    一、電機編碼器報警

　　1、故障（zhàng）原因

　　①接（jiē）線錯誤；

　　②電（diàn）磁（cí）幹擾；

　　③機械振動導致的編碼器硬件損（sǔn）壞；

　　④現場（chǎng）環境導致的（de）汙染；

　　2、故障排除

　　①檢查接線並排除錯誤（wù）；

　　②檢查（chá）屏蔽是否（fǒu）到位（wèi），檢查布線是否合理並解決，必要（yào）時增加濾波器加以改善；

　　③檢查機（jī）械結構，並加以改進；

　　④檢查編碼器內部是否受到汙染、腐蝕（粉塵（chén）、油汙等），加強（qiáng）防護；

　　3、安裝及接線標準

　　①盡量使（shǐ）用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠離汙染接線,特別是高汙染接線；

　　③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔淨等（děng）級；

　　④始終將公（gōng）共端接（jiē）地；

　　⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣並連（lián）接（jiē）到電纜屏蔽層；

　　⑥如（rú）果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼（mǎ）器（qì）外（wài）殼和（hé）驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

　　二（èr）、電機斷軸

　　1、故障原因

　　①機械設計不合理導致徑向（xiàng）負載力過大；

　　②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載（zǎi）；

　　③電機和減速機裝（zhuāng）配時不同心；

　　2、故（gù）障排除

　　①核對電機樣（yàng）本中可承（chéng）受的 大徑向（xiàng）負載力（lì），改進機械設計；

　　②檢查（chá）負載端的運行情（qíng）況，確認實際的工藝要求並加以改進；

　　③檢查負載運行是否穩定，是否（fǒu）存（cún）在震動，並加以改進機械裝配精度。

　　三（sān）、電（diàn）動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①繞組（zǔ）首尾端接錯；

　　②電源電壓不平衡；

　　③繞組存（cún）在匝間短路、線圈（quān）反接等（děng）故障。

　　2、故障排除

　　①檢查並糾正（zhèng）；

　　②測量電源電壓，設法消除不平衡；

　　③消除繞組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正（zhèng）常有異響

　　1、故（gù）障原因

　　①軸承磨損或油內有砂粒等異（yì）物；

　　②轉子鐵芯鬆動；

　　③軸承缺油；

　　④電源（yuán）電壓過高或不平衡（héng）。

　　2、故障排（pái）除（chú）

　　①更換軸承或清洗軸承；

　　②檢修轉子鐵芯；

　　③加油（yóu）；

　　④檢查（chá）並調整電源（yuán）電壓。

　　五、電（diàn）動（dòng）機起動困難，額定負載時，電動機轉速低於額定轉速較多

　　1、故障原因

　　①電源電壓過低；

　　②麵接法電機誤接；

　　③轉子開焊或斷裂；

　　④轉子局部線圈錯接（jiē）、接反；

　　③修複電機繞組時（shí）增加匝數過多；

　　⑤電機過（guò）載。

　　2、故障（zhàng）排除

　　①測量電源電壓，設法改善；

　　②糾（jiū）正接法；

　　③檢查開焊和斷點並修複；

　　④查出誤接處予以（yǐ）改正；

　　⑤恢（huī）複正確匝數；

　　⑥減載。

　　六、通電後電動（dòng）機不能轉動，但無異響，也無（wú）異味和冒煙

　　1、故障原因（yīn）

　　①電源未通（至少兩相未通）；

　　②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

　　③過流繼電器調得過小；

　　④控製設備接線錯誤。

　　2、故（gù）障排除

　　①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修複；

　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　　③調節繼電器整定值與電動機配（pèi）合；

　　④改正接（jiē）線。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障（zhàng）原因

　　①由於磨損軸承間隙過大；

　　②氣隙不均（jun1）勻；

　　③轉子不平衡；

　　④轉軸彎曲；

　　⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

　　2、故障排除

　　①檢修軸承（chéng），必要時更換；

　　②調整氣隙，使之均勻；

　　③校正轉（zhuǎn）子動平衡；

　　④校直轉軸；

　　⑤重新（xīn）校正，使之符合規定。

　　八、通電後電動機不轉（zhuǎn）有嗡嗡聲

　　1、故障（zhàng）原因

　　①轉子繞組有斷路（一相斷線（xiàn））或電源（yuán）一相失電；

　　②繞組引出線（xiàn）始末端接錯或繞（rào）組內部接反；

　　③電源回路接點鬆動，接觸電阻大；

　　④電動機負載過（guò）大或轉子卡住；

　　⑤電源電壓過低；

　　⑥小型電動機裝（zhuāng）配太緊或軸承內油脂過硬；

　　⑦軸承卡住。

　　2、故障排除

　　①查明斷點予以修複（fù）；

　　②檢查繞組極（jí）性（xìng）；判（pàn）斷繞組末端是否正確；

　　③緊固鬆動（dòng）的接（jiē）線螺（luó）絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修複；

　　④減載或查出並消除機械故障，

　　⑤檢查是否把規定的麵接法誤接（jiē）；是否由於電源導線（xiàn）過細使（shǐ）壓降過大，予以糾正，

　　⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修複軸承。

　　九、軸承過熱

　　1、故障原因

　　①滑脂過多（duō）或過（guò）少；

　　②油質不好含有雜質；

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過鬆或過緊）；

　　④軸承內孔偏（piān）心，與軸相擦；

　　⑤電動機端（duān）蓋或軸承（chéng）蓋未裝平；

　　⑥電動機與負載間聯（lián）軸器未校正，或皮帶過緊；

　　⑦軸承間隙過大或過小；

　　⑧電動機軸彎（wān）曲（qǔ）。

　　2．故障排除

　　①按規定加潤滑脂（容積的（de）1/3-2/3）；

　　②更換清（qīng）潔的潤滑滑脂；

　　③過鬆可用（yòng）粘結劑修複，過（guò）緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

　　④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓

　　⑤重新裝（zhuāng）配；

　　⑥重（chóng）新校正，調整皮（pí）帶張力；

　　⑦更（gèng）換新軸承；

　　⑧校正電機軸或更（gèng）換轉子。

　　十、電動（dòng）機過熱甚至（zhì）冒煙

　　1、故障原因

　　①電源電壓過高；

　　②電（diàn）源電（diàn）壓（yā）過低，電動機又帶額定負載運行，電（diàn）流過大使繞組（zǔ）發熱；

　　③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

　　④電動機過載或頻繁起（qǐ）動；

　　⑤電動機缺相，兩相運行；

　　⑥重繞後定於繞組浸漆（qī）不充分；

　　⑦環境溫（wēn）度（dù）高電動機表（biǎo）麵汙垢多，或通（tōng）風（fēng）道（dào）堵（dǔ）塞。

　　2、故障排除

　　①降低電源電壓（yā）（如調整（zhěng）供電變壓器分接頭）；

　　②提高電源電壓或換粗供電導線；

　　③檢修（xiū）鐵芯，排除故障；

　　④減載（zǎi）；按規定次數控製起動；

　　⑤恢複三（sān）相運行；

　　⑥采用二次浸漆及（jí）真空浸漆工藝；

　　⑦清洗電動機，改善（shàn）環境溫度，采用（yòng）降溫措施。

　　轉載自智造家 原文（wén）標題：經驗│伺服電機十種典型的損壞原因分析

無刷直流電機由電動機主體和（hé）驅動器組成，是一（yī）種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不（bú）會（huì）像變頻調速下（xià）重載啟動的同步電機那樣（yàng）在轉子上另加啟動繞（rào）組，也（yě）不會在負載突變時產生振蕩和失步。中小容量（liàng）的無刷（shuā）直流電（diàn）動機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵（tiě）硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀（xī）土永磁無刷電動機（jī）的（de）體積比同容量三相異步電動（dòng）機縮小了一個機座號。

    伺服電機應用廣（guǎng）泛，但經過長期運行後（hòu），會發生各種（zhǒng）故障。及（jí）時判斷故障原因，進行相應處理，是防止（zhǐ）故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

主要的（de）故障和分析有如（rú）下幾方麵（miàn）： 

    一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　　①接線錯誤；

　　②電磁幹擾；

　　③機械振動（dòng）導致的編碼器硬件損壞；

　　④現場（chǎng）環境導致的汙染；

　　2、故障排除

　　①檢查接線並排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是（shì）否到位，檢查布（bù）線是否（fǒu）合理並解決，必（bì）要時增加濾波器加以改（gǎi）善；

　　③檢（jiǎn）查機（jī）械結構，並加以改進；

　　④檢查編碼器內（nèi）部是否受（shòu）到汙染、腐（fǔ）蝕（粉（fěn）塵、油汙等），加強防護；

　　3、安裝及接線標準（zhǔn）

　　①盡量使用原裝電纜；

　　②分離電（diàn）纜使其盡量遠離汙染接線,特別是高汙染接線（xiàn）；

　　③盡可（kě）能始終使用內部電源。如果（guǒ）使用開關（guān）電（diàn）源,則應使用濾波（bō）器，確保電源達到潔淨等級；

　　④始終將公共（gòng）端（duān）接地；

　　⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣並連接到電纜屏蔽層；

　　⑥如果無法使編（biān）碼器絕緣,則可將電纜屏（píng）蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因（yīn）

　　①機械設計不合理導致徑向負載力過大；

　　②負（fù）載端卡死或（huò）者嚴重的瞬間過載；

　　③電機和減速機裝配時不同心；

　　2、故障排（pái）除

　　①核對電機樣本中可承受的 大徑向負載力，改進（jìn）機械設計；

　　②檢查負載端的運行情況，確認（rèn）實（shí）際的工藝要（yào）求並加以改進；

　　③檢（jiǎn）查負載運行是否穩定，是否（fǒu）存（cún）在震動，並加以（yǐ）改（gǎi）進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電（diàn）流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①繞組首尾端接錯；

　　②電（diàn）源電（diàn）壓不平衡；

　　③繞組存在匝間（jiān）短路、線圈反（fǎn）接等故障。

　　2、故障排除（chú）

　　①檢查（chá）並糾正；

　　②測量電源（yuán）電壓，設法消除不平衡；

　　③消除（chú）繞組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　　①軸承磨損或油內有砂粒（lì）等異物；

　　②轉子鐵芯鬆動；

　　③軸承缺油；

　　④電（diàn）源電壓（yā）過高或不平（píng）衡。

　　2、故障排除（chú）

　　①更（gèng）換軸承或清（qīng）洗軸承；

　　②檢修轉子鐵芯；

　　③加油（yóu）；

　　④檢（jiǎn）查並調整（zhěng）電源電壓。

　　五、電動機（jī）起動（dòng）困（kùn）難，額定負載時，電動（dòng）機轉速低於額定轉速較多

　　1、故障原因

　　①電源電壓過低；

　　②麵接（jiē）法電機誤接；

　　③轉子開焊或斷（duàn）裂（liè）；

　　④轉子局（jú）部（bù）線（xiàn）圈（quān）錯接、接（jiē）反；

　　③修複電機繞（rào）組時增加匝數過多；

　　⑤電機過載（zǎi）。

　　2、故障排除

　　①測量電源電壓，設法改善；

　　②糾正接法；

　　③檢查開焊和斷（duàn）點並修複（fù）；

　　④查出誤接處予以改正；

　　⑤恢複正確匝數；

　　⑥減載。

　　六、通電（diàn）後電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙

　　1、故障原因

　　①電源未通（至少兩相未通）；

　　②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

　　③過流繼電器調得過小；

　　④控製設備接線錯誤（wù）。

　　2、故障排除

　　①檢查電源回路（lù）開關（guān），熔絲、接線（xiàn）盒處是（shì）否有斷點（diǎn），修複（fù）；

　　②檢查熔絲（sī）型號、熔斷原（yuán）因，換新熔絲；

　　③調節繼電器整定值與電動（dòng）機配合；

　　④改正接線。

　　七、運行中電動機振動（dòng）較大

　　1、故障原因

　　①由於磨損軸承（chéng）間隙過大；

　　②氣隙不（bú）均勻；

　　③轉子不平衡；

　　④轉軸彎曲；

　　⑤聯軸器（皮帶輪）同軸（zhóu）度過低。

　　2、故障排除

　　①檢修軸承，必要時更換；

　　②調整氣隙，使之均勻；

　　③校正轉子動平衡；

　　④校直轉軸；

　　⑤重新（xīn）校正，使之符合規定。

　　八、通電後電動機不轉有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　　①轉子繞組有斷路（lù）（一相斷（duàn）線）或（huò）電（diàn）源一相失電；

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

　　③電源回路接點鬆（sōng）動，接觸電阻大（dà）；

　　④電動機負載過大或轉子卡（kǎ）住；

　　⑤電源電壓（yā）過低（dī）；

　　⑥小（xiǎo）型電動機裝配太（tài）緊或軸承內油脂過硬（yìng）；

　　⑦軸承卡住。

　　2、故障排除

　　①查明斷點予以修複；

　　②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　　③緊固鬆動的接線螺絲，用（yòng）萬用表（biǎo）判斷各接頭是否假接，予以修複；

　　④減載或（huò）查出並消除機械故障，

　　⑤檢查是否把規定的麵接法誤接；是否由於電源導線過細使壓降過大（dà），予（yǔ）以糾正，

　　⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修複軸承。

　　九、軸承過熱

　　1、故障原因

　　①滑脂過多或過少；

　　②油質不好含（hán）有雜質；

　　③軸（zhóu）承與（yǔ）軸頸或端蓋（gài）配合不當（過（guò）鬆或（huò）過緊）；

　　④軸承內孔偏心，與（yǔ）軸相擦；

　　⑤電動機端（duān）蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動機與（yǔ）負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；

　　⑦軸承間隙過大或（huò）過小；

　　⑧電（diàn）動機軸彎曲。

　　2．故障排除

　　①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

　　②更（gèng）換清潔的潤滑滑脂；

　　③過鬆可用粘結劑（jì）修複，過（guò）緊應（yīng）車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

　　④修理軸承蓋，消除擦（cā）點；更多精彩（cǎi）內（nèi）容（róng）請關注微信號技（jì）成培訓

　　⑤重新裝配；

　　⑥重新校正，調整皮帶張力；

　　⑦更換（huàn）新軸承；

　　⑧校正電機軸（zhóu）或更（gèng）換（huàn）轉子。

　　十、電動機（jī）過熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　　①電源電壓過高；

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運（yùn）行，電流過大使繞組（zǔ）發熱；

　　③修理拆除（chú）繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

　　④電動機過載或頻繁起動；

　　⑤電動機缺相，兩相（xiàng）運行；

　　⑥重繞後定於繞組浸（jìn）漆不（bú）充分；

　　⑦環（huán）境溫度高電動機表（biǎo）麵（miàn）汙垢多，或通風道堵塞。

　　2、故障排除

　　①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

　　②提高電源電壓或換粗供（gòng）電導線；

　　③檢修鐵芯，排除故障；

　　④減（jiǎn）載；按規定次數控製起動；

　　⑤恢複三相運行；

　　⑥采（cǎi）用二次浸漆及真空浸（jìn）漆工藝；

　　⑦清洗電動機，改善環境溫（wēn）度，采（cǎi）用降溫（wēn）措施。

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