永磁微電機的低溫恒定阻力矩與改（gǎi）善

微電機（jī）在生（shēng）活中的應用日趨廣泛，己滲透到生活的方方麵麵，其中以微型永磁直（zhí）流電機（PMDC）用（yòng）量最大。PMDC具（jù）有結構簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點，在汽（qì）車工業中深受歡（huān）迎。

　　汽車電機應用環境（jìng）一般比較苛刻，其實際使用度並不是在常溫下，而是在高/低溫下；如電機經（jīng）常堵（dǔ）轉引起的高溫升，電（diàn）機被包裹在導熱不良塑料件中導致的熱（rè）積累，在（zài）篼溫或嚴寒氣候條件下使用汽車等。因此汽車電機必須能經受住高低溫考驗，一般（bān）是-40°C在實際應用中客戶（hù）卻比較關注電機的高低（dī）溫表現，如低溫起動、低溫噪聲、高低溫性能變化、耐（nài）熱衝擊性（xìng）能、耐高低溫（wēn）存儲性（xìng）、溫升控製保護等。

　　本文重點對（duì）低溫下電（diàn）機起動阻力（lì）矩的增大現象起（qǐ）動電壓（V）起動電流（A）起動電壓（yā）（V）起動電流（A）正轉反轉正轉反轉正轉反轉正轉反轉3低溫起動阻力矩增大（dà）原因對電機的結構進行分析（xī）可知，空載靜阻力（lì）矩T由兩部分組成（chéng）：機械靜摩擦力矩Tm和齒槽定位轉矩幾，即TfTVtT……

　　由前麵知，低溫下空載靜阻力（lì）矩發生了變化。在某型號電機上分別測試這種變化的大小，數據如下表2.其中摩擦力矩（jǔ）的試驗方法（fǎ）是將永磁（cí）體不充磁，然後（hòu）測量。

　　表2低溫（wēn）和常溫摩擦力矩/總阻力矩比較由表2數據可（kě）知：1）低溫下的總靜阻力矩（jǔ）比常溫下大許多（duō）；2）在總靜阻力矩（jǔ）中，齒槽定位轉矩比摩擦力矩大得（dé）多，即總靜（jìng）阻力矩主要是由齒槽定位轉矩引起的：3）低溫下增加的主要是齒槽定位轉矩。

　　齒槽定位力矩是齒槽式永磁電機固有（yǒu）的現象，是PMDC性能的一個重（chóng）要（yào）參數，在此類電機中，齒槽定位力矩是因為轉（zhuǎn）子有一種沿著（zhe）某特（tè）定方向使其齒與定子（永磁體）對齊的（de）趨勢，由此趨勢會（huì）產生一種振蕩轉（zhuǎn）矩。齒槽轉矩的產生來自於轉子齒與定子永磁體之（zhī）間的切向力，是轉子齒槽與永磁體定子相互作用的結果。

　　3.1溫度對磁力的影響溫度對（duì）磁力的影響主要與永磁體的熱穩定性有（yǒu）關（guān）I".熱穩定性是指永磁體（tǐ）由於所（suǒ）處環境溫度改變而引起的磁性能變化程度。又稱溫度穩定性。當永磁（cí）體（tǐ）的環（huán）境溫（wēn）度從t升到tl時，磁密從B0降到Bl：當溫度從回到to時，磁密回升到B‘，而不是B0.以後當溫度在知和“間變化時，磁密在氏’和氐間變化3.2度對極弧係數的影響（xiǎng）極弧係（xì）數對（duì）Tj也有影響。許多研究表明121，極（jí）弧係數對Tc有一個最（zuì）佳值存（cún）在，在此（cǐ）最（zuì）佳值下Tq最（zuì）小（xiǎo），大於或小（xiǎo）於此值（zhí）T都會變大。根據資料（liào），PMDC的T在130到180極弧內隨極（jí）弧的增（zēng）大而變大。本廠實際使（shǐ）用的極弧正在此範圍（wéi）內。

　　在本廠許多充磁方，出於某些特定的原因，有時會故（gù）意在充磁時使永（yǒng）磁體特定區域（大（dà）部分是永磁體圓周方向的邊界區域）充（chōng）磁不飽和。例如（rú）S1充磁方式，其典型的磁密分布波形如（rú），從圖中可以看出：永磁體中間飽和度最高（gāo），往（wǎng）邊界方向飽和度越來越小。也就是說存在不飽和區域。在低溫下，不飽和區的Br就會增大，從而（ér）相對地增加了計算極（jí）弧寬八S1充磁的磁密分布波形3.3低溫對齒槽定位力矩的影響齒槽定位力矩與永磁體剩餘磁感應強度或（huò）厚度Lm有關。IEEE杜（dù）紅軍等。永磁（cí）式電機齒（chǐ）槽定位轉矩分析。微特電機，