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減速機的原理:通過減速機(jī)的輸入(rù)軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速機的作用:在原動機(jī)和工作機或(huò)執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機(jī)是(shì)一種相對精密(mì)的機械,使用它的目的(de)是降低轉速,增加(jiā)轉矩。
選用理想減速機需注意哪些事項(xiàng)
1.盡量選用接近理想減速比(bǐ):
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
2.扭力計算:
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重(chóng)要,並且要注意加速度的最(zuì)大轉矩值(TP),是否超過減速(sù)機之最大負載(zǎi)扭力(lì).若經扭力計算工作,轉速(sù)可以滿足平常運轉,但在伺(sì)服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側(cè)之(zhī)驅動器,做限流控製,或在(zài)機械軸上做扭力保護,這是很必要的.